主に2つの方法で仲間になる。
1つ目は下記の通り。
1：12話「放課後の来訪者」で浩一で宗美を撃破。もしくは7ターン以内にマサキを撃破。
2：14話「真夜中の死闘」のクリア後の選択肢で「JUDAの防衛任務にあたれ」を選択。
3：15話「裏切りの蒼」で浩一で宗美を撃破。森次を倒すと一時的にパイロットが変更されるため、森次を倒す前に宗美を撃破しておくとよい。
4：16話「JUDA奪還作戦」で浩一で宗美を撃破。ここで倒した後に特殊セリフが発生することが条件を達成しているかどうかの目安となる。
5：37話「鋼鉄の華」で沢渡orユリアンヌor五飛で宗美に隣接し、コマンドに表示される「説得」で説得する。その後、ラインバレルのイベント後、仲間になる。
もう一つの方法は下記の通り。
1：12話「放課後の来訪者」で浩一で宗美を撃破。もしくは7ターン以内にマサキを撃破。
2：28話「破られた約束」クリア後の選択肢で「地上で警戒任務」を選択。
3：31話「鬼を喰らうモノ」で浩一と宗美の戦闘前会話を2回分発生させる。
4：33話「選ばれた未来」で浩一で宗美に隣接し、コマンドに表示される「説得」で説得する。
5：37話「鋼鉄の華」で沢渡orユリアンヌor五飛で宗美に隣接し、コマンドに表示される「説得」で説得する。その後、ラインバレルのイベント後、仲間になる。