仲間になる方法は2通り存在。
一つは下記の通り。
6話「空が落ちる日」クリア後の選択肢で「モビルスーツ救出を試みる」を選択。
10話「エンゲージ・ゴーダンナー」でルウをゴオか杏奈で撃破。剣を先に倒すとルウも撤退するので注意。
22話クリア後に仲間になる。
もう一つは下記の通り。
19話「強襲、阿蘇」クリア後の選択肢で「ミネルバの支援メンバーへ」を選択。
22話「ハート・ブレイク」で条件達成で仲間になる可能性あり。
ターン数によってイベントを起こす前に、擬態獣を倒してイベントを起こすと仲間になると思われます。 具体的には、ブレイドガイナーの合体イベントが起こる前に剣とルウが生存していることのようです。
22話クリア後に仲間になる。
剣なんですが仲間になる時ゴーダンナーと一緒に居なくても合流時に仲間になりました（１周目）なのでフラグが何個かあってそのうち全部ではなく何個か立てれば仲間になるんだと思います
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